Se hai l'opportunità di smontare un encoder rotativo magnetico, di solito vedrai una struttura interna come quella mostrata sopra.L'encoder magnetico è composto da un albero meccanico, una struttura a guscio, un gruppo PCB all'estremità dell'encoder e un piccolodisco magneticorotante con l'albero all'estremità dell'albero meccanico.
In che modo l'encoder magnetico misura il feedback della posizione di rotazione?
Effetto Hall: la produzione di differenza di potenziale attraverso un conduttore percorso da corrente elettrica quando viene applicato un campo magnetico nella direzione perpendicolare a quella del flusso di corrente.
Se il campo magnetico applicato al conduttore viene ruotato nella direzione mostrata dalla freccia sopra con il percorso del flusso di corrente come asse, la differenza di potenziale di Hall cambierà a causa del cambiamento dell'angolo tra il campo magnetico e il conduttore, e il l'andamento della variazione della differenza di potenziale è una curva sinusoidale.Pertanto, in base alla tensione su entrambi i lati del conduttore energizzato, l'angolo di rotazione del campo magnetico può essere calcolato in modo inverso.Questo è il meccanismo di funzionamento di base di un encoder magnetico quando si misura il feedback della posizione di rotazione.
Analogamente al principio secondo cui il risolutore utilizza due serie di bobine di uscita reciprocamente perpendicolari, anche nell'encoder magnetico sono necessari due (o due coppie) elementi di induzione Hall con direzioni di corrente reciprocamente perpendicolari per garantire la corrispondenza unica tra la posizione rotante del campo magnetico e la tensione di uscita (combinazione).
Al giorno d'oggi, i sensori Hall (chip) utilizzati negli encoder magnetici hanno generalmente un elevato grado di integrazione, che non solo integra componenti semiconduttori Hall e relativi circuiti di elaborazione e regolazione del segnale, ma integra anche vari tipi di moduli di uscita del segnale, come analogici seno e coseno digitali, segnali di livello digitale a onda quadra o unità di uscita di comunicazione bus.
In questo modo, installa un magnete permanente come un magnete al neodimio sinterizzato che genera un campo magnetico all'estremità dell'albero rotante dell'encoder, posiziona il chip del sensore Hall sopra menzionato su un circuito stampato e avvicina il magnete permanente all'estremità dell'encoder. albero secondo determinati requisiti (direzione e distanza).
Analizzando il segnale di tensione in uscita dal sensore Hall attraverso il circuito stampato, è possibile identificare la posizione di rotazione del rotore dell'encoder.
La struttura e il principio di funzionamento della codifica magnetica determinano i requisiti speciali relativi a questo magnete permanente, ad esempio il materiale del magnete, la forma del magnete, la direzione della magnetizzazione, ecc. NormalmenteMagnete al neodimio magnetizzato diametralmenteil disco è la migliore opzione magnetica.Ningbo Horizon Magnetics ha esperienza nella fornitura di molti produttori di codifica magnetica di alcune dimensioniMagneti diametrali del disco del neodimio, magneti al neodimio con disco diametrico D6x2,5 mm e D10x2,5 mm di cui sono i modelli più popolari.
Si può vedere che rispetto al tradizionale codificatore ottico, il codificatore magnetico non necessita di un disco di codice complesso e di una sorgente luminosa, il numero di componenti è inferiore e la struttura di rilevamento è più semplice.Inoltre, l'elemento Hall stesso presenta anche molti vantaggi, come struttura solida, dimensioni ridotte, leggerezza, lunga durata, resistenza alle vibrazioni, non ha paura dell'inquinamento da polvere, olio, vapore acqueo e nebbia salina o attesa della corrosione.
Quando la tecnologia dell'encoder magnetico viene applicata al feedback della posizione di rotazione del motore elettrico, ilCilindro magnetico NdFeB sinterizzatodell'encoder magnetico può essere installato direttamente all'estremità dell'albero motore.In questo modo, è possibile eliminare il cuscinetto di accoppiamento transitorio (o accoppiamento) richiesto quando si utilizza l'encoder con feedback tradizionale e ottenere una misurazione della posizione senza contatto, che riduce il rischio di guasto dell'encoder (o addirittura di danneggiamento) a causa della vibrazione dell'albero meccanico durante il funzionamento del motore elettrico.Pertanto aiuta a migliorare la stabilità del funzionamento del motore elettrico.
Orario di pubblicazione: 21 luglio 2022